国内史籍最早记载介休历史为周代鲁隐公五年(前718年)。时,曲沃庄伯伐翼,晋翼侯奔随(在今介休城东),当时为晋大夫士会食邑。公元前636年,晋文公返国赏随臣,介子推不言禄,与母隐居绵山。晋文公焚林求贤,子推不出,竟与母抱树而死。后,介休即依介子推死于此而得名。
民国26年(1937年)介休县成立抗日县政府,属山西省第四行政区。民国30年(1941年)属太岳专属。民国37年(1948年)介休解放后,属晋中区三专属。
1949年2月属太原市三专属,同年9月,属榆次区行政督察专员公署。1950年8月属榆次专署。1958年属晋中专署。1992年2月10日,国务院批准介休撤县设市,仍隶属于晋中行署。1999年9月,国务院批准撤销晋中地区,设立地级晋中市,县级介休市改由山西省直辖、地级晋中市代管。