针对柴油机，说一个最基础的做法。
第一个问题，限速模式下，可以通过断油来实现速度降速。当模式退出降速模式或者速度降到某一恢复条件，开始恢复供油。
第二个问题属于发动机工作模式切换时的控制策略处理。需要做两点。首先要避免模式频繁切换，影响控制效果。假如你的模式判定是飞轮半圈做一次或者两圈做一次，显然不会希望每隔这么短的时间内，工作模式出现频繁变化。因此需要对工作模式进出做处理。
主要是对模式过渡阶段设置延时（避免偶发工作模式出现）；设置工作模式判定条件磁滞（避免工况在切换条件附近波动时导致的模式波动）当确认前工作模式和后工作模式后，针对扭矩的处理就比较简单，可以采用一个ramp函数。设置一个步长时间，使前一模式的扭矩平稳过渡到当前扭矩。
这是最基础的方法。可以继续在这个基础上进一步的优化。但是可以实现功能。
