在九米六货车换挡起步时，需要注意以下几点技巧：
1. 确认目标档位：在起步前，应该确认目标挡位，并将离合器踩到底，同时将档杆放入目标档位。
2. 松离合器：当档杆放入目标档位后，需要缓慢松开离合器，让车辆缓慢前进。
3. 加油门：在缓慢前进的同时，需要适当加油门，以保持足够的动力。
4. 顺畅换挡：当车辆达到合适的转速后，需要顺畅换挡到下一档位，再次松开离合器。
5. 调整速度：在换挡完成后，需要调整车辆的速度，并根据需要调整油门的力度。
通过以上几个步骤，可以保证九米六货车换挡起步时的平稳顺畅，同时也能保证车辆的安全。
