编码器的零位可以通过圆盘边缘或者光电栅的位置进行定位。
1.编码器通常由轴、圆盘和零位标志三部分组成，零位标志有时可以由圆盘上的一组脉冲信号表示。
2.圆盘通常被固定在轴上，作为测量元件与运动部件连接。
轴的位置通常由一组固定的机构与运动目标（例如机床等）相对应。
圆盘上有许多用于读取位置信息的标志（如脉冲信号）。
所以圆盘边缘与轴的位置关系可以确定零位。
3.在光电栅的位置定位方式中，大小不等的透明栅片在编码器内旋转时，光线将从栅片穿过并被感应器检测到。
通过检测光源进出时的变化，可以确定零位的位置。
编码器的零位通常由两种方式确定：
1. 机械定位法：机械定位法是通过添加磁铁、光栅等零位定位设备，使编码器在设备起始位置进行一次机械定位，确定零位。
2. 软件归零法：编码器可以通过软件控制进行零点位置的确定。通常这种方式是在对编码器进行初始化时进行的，在初始化过程中将编码器位置重置为零点，确定零位。
