1、皇帝选定某人,再传谕给臣下,一般是礼部官员（隋朝以后）,比如说“某某品德优良,特封为XX王.著尔部详查吉期以奏闻.”.这一为公诸于众,二为择日正式册封.2、如果是册封太子,就更隆重了.册封前一天,皇帝要祭扫天、地、祖宗等.再仔细查看册、宝.3、选定册封那日,受封人到册封的地点接受册封,一般会派一正一副两个使臣给了这个王象征物（比如册、宝）以后,受封者要谢恩.4、皇帝发布上谕,册某某人礼成.其实,书上对册封皇太子的描述更为详细,王嘛,规格要低一点,描述不甚详细吧
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
南朝梁、陈封爵有亲王。
隋炀帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇子为亲王，唐以皇帝兄弟及皇子为亲王。
郑樵《通志·职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”
自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如唐睿宗登基前封相王，郭子仪封汾阳王。
