变速箱起步顿挫感可能是由多种原因导致的，例如变速箱油不足、变速箱内部零件磨损或电脑系统故障等。以下是一些建议供您参考：
1. 检查变速箱油：检查变速箱油液位是否处于正常范围。如油液位偏低，请添加合适的变速箱油至正常液位。
2. 检查变速箱滤网：如有必要，更换变速箱滤网，以确保油液顺畅流通。
3. 检查变速箱内部零件：包括离合器、液力变矩器、齿轮组等。如有磨损或损坏，需要更换相关部件。
4. 检查变速箱电脑系统：使用诊断工具读取变速箱电脑的数据，检查是否存在故障码或系统设置问题。
5. 软件更新或重新编程：如果变速箱电脑系统存在软件故障，可以尝试更新软件或重新编程。请联系奥迪授权维修站进行操作。
6. 检查换挡机构：包括换挡杆、拉线、电磁阀等。如有问题，需更换或修复相关部件。
在处理这些问题时，请确保车辆固定好，采取必要的安全措施。如果您无法自行解决问题，请前往奥迪授权维修站或咨询专业技术人员。
