电容式扭矩传感器优缺点（动态扭矩传感器的几种形式）

应变式测试扭矩方法，该测量方法的缺点是存在电刷与集流环之间的摩擦，输入能量要求较大，且磨损较快、寿命低、可靠性差以及测量精度低。

2、电容式扭矩传感器,缺点是装置结构复杂，输出有非线性，寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响较大，且联接电路较复杂，制作易挠的印刷电路板并将其安装到轴上是相当费劲的。

3、激光式扭矩传感器：它是利用激光多普勒效应，实现扭矩非接触测量。缺点是装置制作成本和使用成本都很高，难以推广使用，进行测量时设备调试困难，定向性较差、受环境温度影响较大。