要解除自动挡车辆的脚刹，应该首先踩下刹车踏板，然后用手拉起手刹杆，最后松开刹车踏板即可。
这是因为自动挡车辆在停车时，当刹车踏板被踩下时，会自动锁死变速器，防止车辆在停车时滑动。
因此，要解除脚刹，必须先踩下刹车踏板，以解除变速器的锁定状态。接着，手动将手刹杆拉起，以固定车辆的位置。最后，松开刹车踏板，车辆就可以自由行驶了。
需要注意的是，如果在解除脚刹之前没有踩下刹车踏板，车辆可能会因为变速器的锁定状态而无法移动，这将导致车辆熄火或者发生其他故障。因此，在解除脚刹之前一定要记得先踩下刹车踏板。
1、脚踏式驻车制动，用脚操纵驻车制动器，常见自动挡车型。
2、脚踏式驻车制动控制方法，左脚踏板踩到最后，可起效，左脚再用力踩，然后松开，即可松开手刹。
3、奔驰汽车脚踏式驻车制动器需要手动辅助松开，方向盘左侧有把手，用手拉，即可松开脚踏式驻车制动器。
