1、杠杆原理公式：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2，式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。来源于《论平面图形的平衡》。
2、杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。
物理杠杆公式可以归纳为：
1. 杠杆平衡条件公式：F1 x L1 = F2 x L2
这个公式描述了一个平衡杠杆上两个力的关系。其中，F1和F2分别为作用在杠杆两端的力，L1和L2分别为两个力的杠杆臂长。当杠杆平衡时，两端的力在杠杆上所产生的力矩相等。
2. 杠杆力的放大公式：F2 = F1 x (L1/L2)
这个公式描述了杠杆是如何放大力的。其中，F1和F2分别为作用在杠杆两端的力，L1和L2分别为两个力的杠杆臂长。当一个小力F1施加在杠杆上的时候，它可以通过杠杆放大至F2的大小。
3. 杠杆速度比公式：V1/V2 = L2/L1
这个公式描述了处于平衡状态的杠杆两端的速度比。其中，V1和V2分别表示两个端点的速度，L1和L2分别为两个速度的杠杆臂长。当杠杆平衡时，两端的速度之比与它们的杠杆臂长之比相等。
4. 杠杆动能和势能的转化公式：E1 + E2 = E3 + E4
这个公式描述了杠杆运动中动能和势能之间的相互转化关系。其中，E1和E2分别是杠杆两端的动能，E3和E4分别是两端的势能。当杠杆在运动过程中，一端的动能增加时，另一端的势能就会相应下降，以保持总能量不变。
