时间、功能、含义不同。
1、to do 和 doing 是动词的两个不同的发展阶段，to do 表示还未发生，而doing表示正在发生，所以凡是需要表示还未发生的那么就接动词 to do， 凡是已经发生，或者正在发生的，那么就用动词doing。
2、学习语法的目的，是为了可以更好地进行听说读写等语言实践活动。也就是说，通过对语法规则规律的掌握，减少在语言实践练习中的盲目性，提高语言的准确性。
3、关于to do的短语，allow sb to do sth允许做某事;ask for sth 请求某物;ask sb (not) to do sth请求某人(不)做某事;afford to do sth 有能力做某事;agree to do sth同意做某事;be afraid of doing sth害怕做某事。
