1.柔软步
自然站立。左腿膝和脚面绷直向前伸出，脚面向外，由脚尖过渡到全脚掌落地，身体重心随之前移，接着再换右脚向前伸出落地，两腿依此交替进行，两臂自然前后摆动。
动作要点：摆动腿向前伸出由脚尖过渡到全脚掌落地，重心前移，收腹立腰，眼平视，动作要自然、柔和。
2.足尖步
做足尖步行走时，迈出腿的膝关节和脚面绷直外展，落地时要从脚尖过渡到前脚掌。足跟尽量提高，上体挺直，收腹立腰，直臂摆动。
两脚并立提踵，两手叉腰。左腿膝和脚面绷直向前伸出（脚尖稍向外），由脚尖过渡到前脚掌落地支撑，重心前移，两腿交替进行。
动作要点：身体正直，收腹立腰，步幅均匀且不宜过大，支撑腿脚踝充分向上立。动作要自然、协调，提高踵，重心平稳。
3.跳步
跳步练习是增强下肢肌肉力量，提高协调性的最有效的锻炼方法之一。既可以单个动作反复进行练习，也可以将几个跳步组合在一起进行练习。
交换腿跳：是异侧腿单起单落的跳步，一脚踏步蹬地起跳，在空中交换腿后另一脚落地。
前摆转体跳：一腿向前迈步蹬地起跳，另一腿前摆，同时转体180°，起跳脚落地（单起单落），摆动腿后举。
踏跳步：由两拍完成的舞步，包括有直膝的、屈膝的及转体的不同变化。
以普通弹簧步左脚为例，两脚并立提踵，两手叉腰。左脚向前一步，同时稍屈膝半蹲，重心移至左脚。左脚伸直提踵，同时右腿向前下伸，膝与脚面绷直。右脚向前一步，同时稍屈膝半蹲，重心移至右脚。右脚伸直提踵，同时左腿向前下伸，膝与脚面绷直。
动作要点：出脚时由脚尖过渡到全脚掌应柔和落地，有控制地依次弯曲踝、膝关节，接着依次充分伸直膝、踝，重心向上。成立踵，上体正直立腰，步幅不宜过大。动作应柔和、连贯、有弹性，步幅适中。
6.波尔卡步
波尔卡是一般常用的舞步，它具有轻松、欢快的特点。一般有直膝波尔卡和屈膝波尔卡，可做向前、侧、后及转体动作。
以直膝向前波尔卡为例，自然姿势站立，两手叉腰。右腿小跳，同时左腿伸直向前下举。左脚向前落地，右脚随之与左脚并立，同时两臂在左侧前下举，手心向上，上体稍左转，左脚向前一步，两臂保持侧下举，接着左腿小跳，同时右腿伸直前下举。换右脚做，动作相反，两手还原至叉腰。屈膝波尔卡动作同前，唯前举腿时应稍屈膝，再展膝伸直向前落地。
动作要点：上体和头部应配合协调，动作轻松、欢快、协调。节前小跳动作应根据波尔卡前进方向而跳动，小跳后的并步跳要快而连贯，重心随之要前移。
7.华尔兹步
华尔兹是常用舞步，具有轻盈、优美、流畅的特色，动作形式变化多样，可向前、向后、向侧、转体及跑动进行。该动作以3拍完成，做时采用3/4拍的华尔兹舞曲。
（1）向前华尔兹
以左脚为例，两脚并拢提踵，两臂侧举。左脚向前做一次柔软步，落地稍屈膝，重心随之前移，右脚开始向前做两次足尖步。在三步过程中，配合左臂做一次波浪。左脚做时，重复以上动作，动作相反。
动作要点：三步的步幅要均等，动作起伏应自然，收腹立腰，重心随出步而移动。动作协调、连贯、柔和，步幅均等。
（2）退华尔兹
动作同向前华尔兹步，唯向后退做。第一步可稍大些，身体随之稍转动，同时两臂配合前后平摆。
（3）华尔兹步
以左脚为例，自然站立，两臂右侧举。左脚向侧做柔软步，落地时稍屈膝，重心随之移至左腿。右脚前掌踏在左脚跟后，右腿伸直立踵，接着左脚与右脚并立提踵。在三拍动作过程中，两臂经前摆至左侧举。
（4）转体华尔兹步
以左脚为例，两脚并立提踵，两手叉腰。左脚向前柔软步，稍屈膝，右脚向前足尖步，同时向左转体90°，左脚做足尖步与右脚并立成提踵立，同时继续向左转体90°。右腿开始，则动作相同，方向相反。
动作要点：在2—3拍做足尖步的同时进行转体180°。收腹立腰，身体正直。转体须准确、连贯，起伏自然、柔和。
艺术体操基本步法包括：柔软步、足尖步、滚动步、弹簧步、弓步、并步、卡洛泼步（Gallop）、波尔卡步（Polkastep）、夏蒂絮步（Schottischestep）、葡萄曼步（Grapevine）、葡萄曼步（Waltz）、贝伦斯（Balance）等步法。柔软步和足尖步
柔软步：是艺术体操中最基本的走步，两脚平均地交替行进，行进时要求脚面绷直略向外转，由拇指自然过渡到全脚掌着地，重心前移，身体正直，两眼平视，两臂从肩以下自然摆动。
足尖步：是用前脚掌落地的一种走步，身体重心尽量向上，两肩下沉，行进时要求脚面绷直略向外转，步幅以绷脚前移时拇指着地的位置为宜，前脚掌落地时重心应在前面三个脚趾之间。
滚动步和弹簧步
滚动步：由右（左）脚站立，左（右）腿屈膝向前，绷足尖垂直触地开始，重心向上提起经提踵立交替为左（右）腿站立，右（左）腿屈膝向前，足尖垂直触地，如此反复交替为滚动步。
弹簧步：提踵立开始，一脚前伸重心前移由拇指经前掌至全掌落地，随着屈膝屈髋经半蹲部位后直膝向上提踵，另一腿继续向前做以上动作。
弓步和并步
弓步：是一腿屈一腿直的站立姿势，有前弓步、侧弓步，身体可以向任何方向屈、转或倾斜，两臂和头的位置也可以任意变换。前弓步是前腿弯曲支撑，另一腿向后伸直，侧弓步则一腿向侧弯曲支撑，另一腿向侧伸直，支撑腿可以全脚掌站立，也可以提踵站立。
并步：一腿向任何方向行进一步，另一腿并于行进腿侧即为并步。可向前、侧、后、斜各种方向做，又可用柔软步并、足尖步并、弓步并；可以由一腿连续向同一方向做，也可两腿交替做；还可两腿交替做交叉并步。
卡洛泼步和波尔卡步
卡洛泼步：是由一腿连续向同一方向做的动作，可以向前或向侧做。左（右）脚向前（或向侧）一大步并蹬地向上跳起至最高点，两腿在空中绷腿并拢，右（左）脚落地，左（右）腿随接向前（或向侧）踢出，连续做以上动作。
波尔卡步：两拍完成，每一拍有 动，共4动完成1个动作。两脚交替走—并—走—跳，因此在开始做第一次波尔卡步时应在节前拍（也就是前奏的最后半拍）先跳，然后接走—并—走—跳。可以向前、向后、向侧做。一腿跳时另一腿可以前伸，也可吸腿。
夏蒂絮步和葡萄曼步
夏蒂絮步：4拍完成1个动作，可用走步或跑步做。走或（跑）3步接一个单腿跳，在单腿跳时另一腿可做各种动作（不同方向的踢腿或屈膝举等等）。一般可向前、向后、向侧做，并配合身体的倾、倒、两臂的摆动。
葡萄曼步：又称侧交叉步，是以一腿在另一腿前、后交叉迈步并向一侧进行的动作。向左（右）侧进行时，右（左）腿向左（右）前交叉接着左（右）脚向左（右）1步，右（左）腿又向左（右）后交叉1步，接着左（右）脚又向侧一步。
