乐此不疲是一个成语，最早出自于南朝·刘宋·范晔《后汉书·光武帝纪》。
建立东汉以来，刘秀每天亲自处理朝政，工作十分刻苦：从天亮上朝问事，一直到天黑才回寝宫。有时他同朝中文武大臣讨论治国方针，制订政令制度，往往半夜才能睡觉。皇太子见刘秀忙于朝政，勤劳不怠，十分关心他的身体健康。有一次刘秀正在休息，皇太子大胆劝谏刘秀：“陛下，像您这样勤政为民，可说是有了大禹、汤武那样贤明的品格，却没有黄帝、老子那样的修身养性的长寿之道，希望您爱惜身体。您的身体健康。也是天下百姓之福。”刘秀听后哈哈大笑，说：“我自己乐于这样做，习惯了，一点儿也不觉得疲劳啊！”皇太子听了，深受感动。
