不能喝。
红豆、绿豆和饭豆的煮熟时间和煮熟程度是不同的，它们的煮熟时间和水分吸收量也不同。
如果将它们放在一起煮，会导致煮熟程度不均匀，有些豆子可能会煮烂，有些则可能没有完全煮熟。
此外，红豆和绿豆含有一些有毒物质，如红豆中的红豆素和绿豆中的草酸，需要经过充分煮沸才能分解掉。
而饭豆则不含有毒物质。
因此，将红豆、绿豆和饭豆放在一起煮，可能会导致部分豆子没有完全煮熟或者有毒物质没有被分解掉，所以煮完的水是不能直接饮用的。
如果想要同时煮熟红豆、绿豆和饭豆，可以先将它们分开煮熟，然后再将煮熟的豆子混合在一起。
这样可以确保每种豆子都煮熟，并且避免有毒物质的存在。
另外，煮豆子时最好先将豆子浸泡一段时间，这样可以缩短煮熟的时间。
