关于驴肉火烧的来历有多种说法。
一种说法是，唐朝末年，安史之乱时，官兵与百姓一起逃亡，逃难者将驴肉切碎后加入面粉和调料烤制成面饼，这就是最初的驴肉火烧。
另一种说法是，驴肉火烧起源于福州古城墙，相传唐朝时期，福州城墙曾被外敌攻破，当地老百姓为了抗御外敌而与敌人展开了激烈的战斗，最终，福州人成功地抵挡住了敌人的进攻，并利用了敌人放弃的驴肉和面粉等食材，制作出了驴肉火烧，丰盛的食物意味着和平与安全，这也成为福州市民庆祝胜利的一种方式1。
驴肉火烧起源于保定、河间一带，广泛流传于冀中平原。
相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。
漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在当地打制的火烧内吃。漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。
