李渊杨坚什么关系 还有宇文泰

杨坚，隋朝开国皇帝。汉族，弘农郡华阴（今陕西省华阴县）人。李渊，唐代开国皇帝，出身于北朝的关陇贵族，隋末天下大乱时，李渊乘势从太原起兵，攻占长安。宇文泰代郡武川（今内蒙古武川西）人，鲜卑族，西魏王朝的建立者和实际统治者