约1730年，欧洲上层社会出现男式大衣。其款式一般在腰部横向剪接，腰围合体，当时称礼服大衣或长大衣。19世纪20年代，大衣成为日常生活服装，衣长至膝盖略下，大翻领，收腰式，襟式有单排纽、双排纽。
约1860年，大衣长度又变为齐膝，腰部无接缝，翻领缩小，衣领缀以丝绒或毛皮，以贴袋为主，多用粗呢面料制作。
女式大衣约于19世纪末出现，是在女式羊毛长外衣的基础上发展而成，衣身较长，大翻领，收腰式，大多以天鹅绒作面料。
西式大衣约在19世纪中期与西装同时传入中国。
现代大衣的发明者不确定，但大衣的历史可以追溯到古代，最早的大衣可以追溯到公元前3000年左右的中国，当时的大衣是用兽皮或植物纤维制成的，主要用于保暖和保护身体。
在欧洲的中世纪时期，大衣开始流行起来，成为贵族和富人们的时尚服装。大衣在18世纪开始变得更加流行，随着工业化的发展，大衣的生产也得到了改善。20世纪初，大衣成为了一种重要的时尚元素，许多知名设计师和品牌开始推出各种款式和风格的大衣，使其成为了现代社会中不可或缺的服装之一。
