上位机和下位机是在控制系统中常用的术语。
上位机（Host/Host Computer）通常指控制系统的主要计算设备或主控制台。它负责整个系统的监控、调度和控制，并与下位机进行通讯。上位机拥有更强大的计算能力和人机界面，可以通过图形界面或命令行界面与用户进行交互，接收用户的指令，并根据需要发送控制信号给下位机。
下位机（Slave/Peripheral Device）是与上位机连接的从属设备或控制单元。它负责执行具体的操作和控制任务，如传感器数据采集、执行器控制等。下位机通过与上位机的通讯接收指令，完成相应的动作并将结果返回给上位机。
上位机和下位机之间的通讯方式可以使用各种协议，如串口通信、以太网、无线通信等，以实现数据的传输和控制命令的交换。这种分工合作的结构使得控制系统的设计灵活高效，并广泛应用于自动化控制领域。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。 在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。
