要确定ESP（电子稳定程序）是开启还是关闭，可以通过以下几种方式进行判断。
首先，检查车辆仪表盘上是否有ESP指示灯，如果指示灯亮起，表示ESP已开启；如果指示灯熄灭，表示ESP已关闭。
其次，可以查阅车辆的用户手册或咨询车辆制造商，了解ESP系统的默认状态。
另外，可以通过按下车辆上的ESP按钮来切换ESP的状态，如果按下按钮后指示灯亮起，表示ESP被开启；如果指示灯熄灭，表示ESP被关闭。最后，如果以上方法无法确定ESP的状态，建议咨询专业的汽车维修技师或经销商，他们可以提供准确的信息和帮助。
