要洗干净裤衩上的黄色尿渍，可以采取以下步骤：
首先，将裤衩浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或洗衣粉，让其充分溶解。
然后，用手或刷子轻轻搓揉裤衩上的尿渍部分，帮助去除污渍。
接下来，将裤衩放入洗衣机中，选择适当的洗涤程序，如温水或热水洗涤。
洗涤完成后，检查裤衩上的尿渍是否完全清除，如有残留，可再次进行上述步骤。
最后，晾干或使用烘干机烘干裤衩。记得在洗涤前检查裤衩的洗涤标签，遵循正确的洗涤指导。
使用漂白剂清洗可以有效去除裤头上的黄尿渍。
因为黄尿渍是由尿液中的尿素等物质在空气中氧化后形成的，含有漂白剂的清洁剂能够还原这些氧化产物，有效去除渍迹。
不过需要注意的是，漂白剂使用过多或使用不当可能会损坏衣物面料，所以应该根据清洗剂说明正确稀释和使用。
此外，也可以尝试使用专门的除渍产品，或者将裤头泡在含有醋酸的水里清洗，都能够一定程度上去除黄尿渍。
如果平时穿裤子的时候注意保持个人卫生，尽量避免尿渍的出现，也能够减少清洗的麻烦。
