清洗裤衩尿渍发黄的方法有以下几种：
1. 浸泡：将裤衩浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或漂白剂，用手轻轻搅动，让尿渍和黄色污渍浮出，然后漂洗干净。
2. 预处理：在裤衩上的尿渍和黄色污渍处涂上适量的洗衣液或漂白剂，轻轻搓揉，让清洁剂深入渗透，再进行正常的洗涤程序。
3. 水温选择：在洗衣机中选择适当的水温，温水能更好地溶解污渍，但如果是纯棉的裤衩，也可选用较高的水温，如热水，以增强清洁效果。
4. 漂白剂：对于尿渍和发黄比较严重的裤衩，可以使用氧漂白剂，可以有效去除顽固污渍，并恢复白色。但需要注意使用说明，避免对衣物和皮肤造成伤害。
5. 多次清洗：如果尿渍和发黄比较顽固，可以多次重复清洗步骤，或将裤衩反复浸泡，直到污渍彻底去除。
6. 光晒：清洗后的裤衩要及时晾晒，阳光有杀菌和漂白的作用，可以帮助去除残留的污渍和消除发黄。
注意：在清洗过程中，应尽量避免使用过于粗糙的刷子或草刷，以免损坏衣物面料。另外，建议在清洗前先进行局部测试，以确保清洗方法不会对裤衩造成损害。
