以下是一种常见的做法：
1. 准备材料：大米和豆子（如红豆、绿豆、黑豆等）。
2. 将豆子提前泡水，时间根据豆子的种类和大小而定。一般来说，泡水2-4小时可以使豆子更容易煮熟。
3. 将大米淘洗干净后，加入适量的清水浸泡一段时间，一般为20-30分钟。这样可以使米饭更加饱满。
4. 将泡好的豆子和大米放入蒸锅或电饭煲中，加入适量的清水。水的用量可以根据个人口感和喜好来确定，一般为米饭的1.2-1.5倍。
5. 开始蒸煮。如果是使用蒸锅，将蒸锅放在火上，大火煮沸后改为中小火，蒸煮约20-30分钟，直到米饭熟透。如果是使用电饭煲，按照电饭煲的蒸煮功能设置时间，一般为30-40分钟。
6. 等待蒸煮完成后，稍微闷一会儿，然后用铲子轻轻翻拌一下，使豆子和米饭均匀混合。
7. 豆子米饭可以直接食用，也可以搭配其他菜肴一起享用。
