向量的概念最早可以追溯到18世纪，由欧拉、拉格朗日等数学家提出，但是它并非现代意义上的向量。
现代向量的概念则最早由William Rowan Hamilton在19世纪提出，他把向量定义为一个有大小和方向的量，并将其符号表示为一个箭头。同时，向量的加法和数乘也被Hamilton所定义。
另外，Gibbs在19世纪末也对向量进行了系统化的研究和发展，他提出了向量的坐标表示法，使得向量可以在数学和物理中更广泛地应用。总的来说，向量的概念和研究是由多位数学家共同推动和发展的，而Hamilton和Gibbs则被认为是现代向量概念的最重要贡献者之一。
