1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力。 2、光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动。
3、光滑铰链约束 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动。
扩展资料： 主动力与约束力区别： 一、概念不一样 约束对被约束物体运动的的阻碍作用是一种力的作用，这种力称为约束力。 不受质点所受的其它力的影响，处于主动地位，称主动力。 二、力方向不一样 简单理解主动力与约束力：大小相等，方向相反，作用在同一条作用线上。
