鲁滨逊海上冒险经历表格（鲁滨逊第四次出海的经历概括）

第一次：1651年9月，初次航行，出海即翻船，耳后由陆路回到伦敦

第二次书中未记载时间，到非洲，路线是伦敦至非洲几内亚海湾，可能经停里斯本（葡萄牙）

第三次书中未记载时间，航海虽然被俘，但平安抵达了南美洲的巴西，可能经停拉巴特（摩洛哥）

第四次1659年九月，航海去非洲贩奴，路线是巴西至几内亚