鲁滨逊漂流记四次出航的过程（鲁滨逊漂流记第四次航海概括）

是明确的。
鲁滨逊在第一次出航时，遭遇了海难，被漂流到了荒岛上。
在荒岛上漂流了四年之后，鲁滨逊决定与星期五建造木筏，逃离荒岛，第二次出航。
在第二次出航中，鲁滨逊和星期五又遇到了巨浪，差点丢了性命。
第三次出航是在鲁滨逊和星期五被救助后，前往非洲去换取物资。
第四次出航是鲁滨逊和星期五返回荒岛，重新开始了他们的荒岛生活。
在这四次出航过程中，可以看到鲁滨逊的勇气和决心，也见证了他的冒险精神和适应能力。