在小说中鲁滨逊是五次出海经历，其起因、经过、结果如下：
1、第一次航行：天生就具有冒险精神的他，终于有一天 瞒着父亲出海，第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命。
2、第二次航行：有了第一次航行的冒险刺激，他就像上了瘾一样，开始了第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。在非洲，他大开了眼界，更加坚定了他冒险的决心和愿望。
3、第三次远航：他那份天才般的好冒险的性格又促使他进行了第三次远航，可惜第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。
4、第四次出海：非洲的再次冒险生活：他骨子里那好动好冒险的、不敢寂寞的、喜好刺激生活的他，决定不再过平静的庄园主生活，出海去非洲贩卖奴隶，这段生活给了他很大的冒险幻想，可是到头来，却是他意想不到的28年的荒岛生活。
5、最后一次的出海经商：在英国平静的生活，终于又让他寂寞起来，他又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。
