长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。
三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。
四子岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。
五子岳霆，李娃生，初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。
女
岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。
岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。
