黄豆提前泡发。猪蹄浸泡后收拾干净。冷水下锅，加点料酒煮开，撇去浮沫后捞出，冲洗干净、沥干水分备用。
炒锅加少许油，放入冰糖慢慢加热至冰糖融化呈焦黄色。
放入猪蹄翻炒上糖色。加入料酒、老抽、生抽炒匀后关火。
将猪蹄移入电压力锅，同时放入泡发后洗干净的黄豆。
加入胡椒粉、花椒粉、大料、桂皮、姜片、葱段等调料以及少许清水。
扣上电压力锅，将手柄移至密封加压状态。
选择豆类蹄筋菜单，口感选择软糯，按开始按钮，电压力锅开始工作。
45分钟之后，泄压开盖，香味扑鼻，香喷喷的黄豆烧猪蹄就做好了。盛入盘中端上桌吃吧。
