大熊猫的祖先是叫始熊猫，它们最开始是由拟熊类演变而来。始熊猫开始逐步演化并且向亚热带扩散，它们也开始慢慢从食肉动物变成兼食竹类的杂食兽类，它们的体型比现在的熊猫要小。
从如今所得到的化石中发现它们广泛分布在我国，西北，西南，华东，华北，华南这些地区，在迁移进化的过程中，它们也开始慢慢的适应了亚热带竹林生活。身体也逐渐从小慢慢增大并且从肉食性动物变成了食竹类动物。
70万年前那时候的大熊猫正是鼎盛时期，食用竹子的大熊猫臼齿相对较发达，爪子上还多了一个拇指，主要是为了方便握住竹子。后来随着时间的迁移，越来越多同期的动物相继灭绝，只有大熊猫依旧保持着原有的古老特征存活至今，成为如今哺乳动物的活化石。
