要煮豆浆不粘锅，有一些技巧和方法可以尝试：
1. 选择合适的锅：使用不粘锅或者厚底的不锈钢锅，这些锅具有较好的导热性能，减少了食物粘附的可能性。
2. 提前浸泡豆子：将黄豆提前浸泡6-8小时，使其变软，这样在煮豆浆时会更容易煮烂，减少煮沸过程中的摩擦。
3. 先煮开水：在煮豆浆之前，先将一些清水煮沸，然后再加入浸泡好的黄豆。这样可以减少豆浆在锅底的停留时间，从而减少粘锅的可能性。
4. 控制火候：煮豆浆时要控制火候，避免大火煮沸。可选择中小火慢慢加热，这样能够均匀加热豆浆，减少粘锅的机会。
5. 经常搅拌：在煮豆浆的过程中经常搅拌，防止豆浆在锅底集聚和糊底，同时也有助于豆浆更加均匀的受热。
6. 加入一些食用油：在煮豆浆时，可以适量加入一些植物油（如菜籽油、花生油等），这样能够形成一层保护膜，减少豆浆与锅底的接触，从而减少粘锅的情况。
7. 清洁及保养锅具：煮完豆浆后要及时清洗锅具，避免豆渣残留和积聚。同时，定期进行锅具的保养，保持锅面的光滑和不粘性。
