不,Pokemmo没有得到任天堂的授权。Pokemmo是由第三方开发者制作的非官方游戏。虽然该游戏使用了任天堂的知识产权,如宠物小精灵和游戏中的地图、角色等元素,但是它没有得到任天堂的官方授权。因此,玩家需要自行承担风险,并遵守相关的法律规定。