关于这个问题，3-6岁的儿童主要发展任务有以下几个方面：
1. 社交和情感发展：儿童在这个阶段开始发展和维持与他人的积极关系。他们学会与他人分享、合作和互动，开始理解并控制自己的情绪。
2. 语言和认知发展：儿童在这个阶段开始发展语言能力，能够用词语表达自己的想法和需求。他们开始理解和使用简单的概念和逻辑，能够解决一些简单的问题。
3. 运动和身体发展：儿童在这个阶段开始发展精细和大运动技能。他们能够掌握基本的运动技能，如跑、跳、爬和抓握物品。
4. 自理和独立能力：儿童在这个阶段开始培养自己的自理和独立能力。他们学会穿衣、洗手、上厕所等基本生活技能，并开始尝试自己完成一些简单的日常任务。
5. 知识和学习能力：儿童在这个阶段开始积累基本的知识和学习能力。他们通过观察、探索和互动来学习新的事物，并开始发展早期的数学、科学和艺术概念。
总的来说，3-6岁的儿童主要发展任务是在社交、情感、语言、认知、运动、自理和学习等方面全面发展，为后续的学习和成长奠定基础。
