东京奥运会的吉祥物有一个，就是“米拉伊托瓦”。
Miraitowa是2020年东京奥运会的吉祥物，Miraitowa源自日语单词“mirai”和“towa”，“mirai”意为“未来”；“towa”意为“永恒”，代表着东京2020年奥运会将给全世界每个人带来永恒希望的未来的愿望。Miraitowa有猫一样的耳朵，大动漫风格的眼睛，和一个运动框架。其白色主体覆盖在类似于东京2020年会徽的蓝蓝一松图案中。脸上的图案回溯到古代武士戴的头盔。它具有特殊的传送能力，能够立即移动到任何地方。
2018年2月28日，2020年东京奥运会吉祥物Miraitowa揭幕。7月22日，2020年东京奥组委会在官方网站上正式公布。Miraitowa是尊重传统和尖端信息的融合体。它的名字融合了日本语中"未来"和"永恒"的词语。它的个性是一句日本谚语的化身，可以翻译为"学好旧东西，从中获取新知识"。
