巴西柔术有许多招式和技巧，以下是其中一些常见的招式名称：
裸绞（Rear Naked Choke）：一种从对手背后实施的绞技，通过收紧颈部和压缩气管来制服对手。
断头台（Guillotine Choke）：一种从上方实施的绞技，通过控制对手头部和颈部的位置来制服对手。
三角绞（Triangle Choke）：一种使用腿部和颈部共同实施的绞技，通过限制对手头部和颈部的运动来制服对手。
袖车（Sleeve Wheel）：一种使用腿部和手臂共同实施的绞技，通过折叠对手手臂来制服对手。
肩固（Side Choke）：一种从侧面实施的绞技，通过压缩对手的气管和限制对手呼吸来制服对手。
脚踝锁（Ankle Lock）：一种使用腿和脚踝实施的技巧，通过扭曲对手脚踝来制服对手。
十字固（Armbar）：一种从对手背后实施的技巧，通过控制对手的肩膀和手臂来制服对手。
木村锁（Kimura Lock）：一种使用手臂和腿共同实施的技巧，通过扭曲对手的手臂和肩膀来制服对手。
锁臂（Arm Lock）：一种使用手臂和腿共同实施的技巧，通过扭曲对手的手臂来制服对手。
此外，还有骑乘式、侧骑乘式、背后控制、侧向压制、浮固、南北式压制、封闭式防守、普通开放式防守、蜘蛛式防守、蝴蝶式防守、乌龟式防守和X防守等技巧和招式。这些招式名称通常是根据其动作特点和效果来命名的，了解这些招式的名称有助于更好地理解巴西柔术的技巧和战术。
