可以一起煮,但是需要注意煮制的时间和比例。薏米和绿豆煮的时间不同,薏米一般需要先浸泡一段时间再煮,而绿豆则可以直接煮。建议先将薏米煮一段时间再加入绿豆,保证两种食材的熟度相近。另外,薏米和绿豆的比例也需要根据个人口感和需求来调整。