历史上真有窦娥这个人吗（窦娥是真实人物还是虚构人物）

没有。

窦娥是元朝关汉卿的作品《窦娥冤》中的一个人物。《窦娥冤》写一个孤苦无依的妇女窦娥，遭受无辜陷害，反被受贿的贪官判处死刑。