步骤：
1. 将黄豆泡水8-10小时，泡软后去皮，去掉黑色的豆眼，然后用清水冲洗干净。
2. 把泡好的黄豆加入榨汁机中，加入适量的清水榨成豆浆。
3. 把豆浆倒入锅中，中火加热，不断搅拌，直到豆浆开花。注意，一定要不断搅拌，避免豆浆粘锅。
4. 用细筛子或纱布把豆浆过滤一遍，再把过滤出来的豆渣放入另一个锅中。
5. 把石膏或食盐加入适量的清水中，搅拌均匀后倒入放豆渣的锅中，再用中火加热，不停地搅拌。
6. 当温度达到85度时关火，静置10分钟，让豆渣慢慢沉淀。注意不要搅拌，否则会破坏豆腐的组织结构。
7. 把豆腐水轻轻倒出，挤压豆渣中的水分，让豆渣变得更紧实。然后把豆渣放入豆腐盘中或其他容器中，平整表面，盖上豆腐盖，压上重物，让其沉淀。
8. 静置1-2小时。在这个过程中，豆渣会被压缩成一个整体，成为豆腐。
9. 把豆腐盘倒扣在砧板上，把豆腐从豆腐盘中取出来，切成大小均匀的块状即可。
