1816年，法国医生 Rene Laennec 通过一根长长的卷纸管过滤从患者胸部到耳部的声音，世界上第一部听诊器由此诞生。Laennec 究竟如何发明的听诊器我们无从得知，但显然从一开始，管道的声学特性极大地提高了 Laennec的心音和肺音听诊能力。Laennec 用两个希腊语创造了“听诊器”这个名称：stethos（胸部）和skopein（查看或看见）。他还将此方法称为使用听诊器“听诊”，该词源自术语“auscultare”（听）。
25年后，来自纽约的 George P.Cammann 设计出了第一款带左右耳塞的听诊器。这种设计一直延续了100多年，期间鲜有改进。
