RAV4的底盘和其他的SUV完全不是一个级别，就比如途观，途观的底盘是完全化的轿车底盘，麦弗逊式前轮悬挂+多连杆后轮悬挂组合很常规，最小离地间隙四驱车型是180mm，厚实的底盘，让坐在车厢里的人不会因为途观走过颠簸路面而听到过多的杂音，表现还是很出色的，底盘噪音抑制很到位。而RAV4的最小离地间隙有190mm，这个指标看上去好像比途观要好，但是很多人都说最小离地间隙190mm这个数字很可疑看起来没有这么高，有网友反映说看到RAV4上个小台阶都上不上去，很爆料很心寒。其悬挂主要采用麦弗逊式前轮悬挂+双叉后轮悬挂。RAV4提供了自动限滑差速器，可以进行锁定的主动扭矩分配控制四轮驱动系统，并且自动挡车型还有下坡辅助控制系统和上坡辅助控制系统，这是一个优点。RAV4的适时四驱是采用平时前驱，根据路况自动接通四轮驱动，但不是全时四驱，前轮容易打滑。
