RAV4荣放的前悬使用的是麦弗逊式独立悬架，这类悬架已经基本覆盖绝大部分家用轿车上了，它的结构简单占用空间少，便于横置发动机舱的布置。后悬架则采用双叉臂独立后悬，但是在实际抬起车底查看底盘后，个人认为这更像是多连杆的后悬架。双叉臂悬架对于定位参数的精确控制，让车轮能够很好的紧贴地面，较强的横向刚性又提供了很好的侧向支撑，对于车辆的操控性能来说，这种结构的优越性是显而易见的。
绝大多数车型一样，RAV4的前悬继续沿用麦弗逊前悬。悬架部件皆采用钢材质，下摆臂使用的是双层钢板冲压然后焊接成一个壳体，副车架也是采用双层焊接的冲压钢板，并且是全框式副车架，这类副车架当遇到正面碰撞时，可以有效增强车辆前部的刚度。
RAV4荣放的前副车架采用两块冲压钢板焊接拼接而成，相比单层冲压钢板它的扭转刚度更强。加入副车架是为了连接悬架杆件，阻隔路面噪声和衰减传递到车身的力，同时加强底盘的刚度。
防倾杆能有效减少车辆高速过弯时车辆的横向侧倾，提高车辆稳定性。电子游标卡尺测得RAV4荣放的前防倾杆直径为25.28mm。
RAV4荣放的后悬挂采用双叉臂式独立悬挂，横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。
后悬挂的各个构件与车身的连接均采用橡胶衬套+螺栓连接的方式，与前悬挂一致。
电子游标卡尺测得RAV4荣放的后防倾杆直径为24.90mm。
