“揖礼”据考证大约起源于周代以前，算起来怎么也有3000年以上的历史了。
其基本姿势为双手抱拳前举。
到了姜太公辅佐武王革命成功，揖礼开始大行于天下。
据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，作揖有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。
土揖是拱手前伸而稍向下；时揖是拱手向前平伸；天揖是拱手前伸而稍上举；特揖是一个一个地作揖；旅揖是按等级分别作揖；旁三揖是对众人一次作揖三下。
此外，还有长揖，即拱手高举，自上而下向人行礼。
向人作揖虽然恭敬，但有时则又能表示倨傲，《汉书·高帝纪》就有“郦生不拜，长揖”的描述，显示出狂徒郦生对刘邦这位无赖皇帝心里不是很服气。
