机器人是怎么控制运动平衡的（机器人直线运动和关节运动的区别）

机器人保持平衡的愿意是利用了自动控制理论中反馈的思想，通过机器人身上的传感器感应出机器人动作的变化，然后把数据传递给控制电路，控制电路进行分析之后再做出相应指令，纠正机器人的动作，从而使其保持平衡。