1. 系统具有平衡状态：即系统的输出变量与其输入变量之间存在一个平衡状态，这个状态是稳定的，系统在这个状态下能够保持稳定。
2. 系统是线性可逆的：即系统的输入变量和输出变量之间是线性可逆的，即输入变量的变化能够直接影响输出变量的变化。
失步解列原理的具体操作步骤如下：
1. 将系统的输入和输出表示为矩阵的形式，即输入矩阵和输出矩阵。
2. 计算矩阵的秩，以确定系统的自由度。
3. 对于每一个自由度，找到一个可以控制输入的变量和一个可以观察输出的变量，并建立它们之间的关系。
4. 进行模型验证，检查模型是否符合实际情况。
5. 根据模型建立控制器，用于控制系统的输入输出。
失步解列原理的主要优点是可以处理多输入多输出系统的控制问题，它克服了传统的控制方法只能处理单一输入输出系统的缺点，广泛应用于自动化控制、机器人控制、航空航天等领域。
