牛奶种类有：鲜牛奶、高钙奶、脱脂奶、酸奶、全脂牛奶。
1、鲜牛奶
鲜牛奶也叫纯牛奶，呈乳白色或微黄色的均匀胶态流体，无沉淀、无凝块、无杂质、无淀粉感、无异味。
2、高钙奶
所谓高钙奶，顾名思义就是钙含量更高的牛奶。通过人为添加，加强牛奶中的钙含量，以提高其营养价值。也称钙强化奶。所谓强化，在营养学中就是对某种食物中的某种营养素进行补充，而这样的食品就称为营养强化食品。
3、脱脂奶
脱脂奶是把一种把正常牛奶的脂肪去掉一些的，使脂肪含量降到0.5％以下的奶制品，脱脂奶的脂肪含量还不到普通牛奶脂量的1/7。
4、酸奶
酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。
5、全脂牛奶
全脂牛奶的脂肪含量是3.0％，半脱脂奶的脂肪含量大约是1.5％，全脱脂奶的脂肪含量低到0.5％。国外有一种浓厚奶，脂肪含量可高达4.0％以上。
