首先一点，你对于什么叫好听，什么叫饱满，要定义得出来，否则，这个问题就太笼统了。电吉他的声音，用在不同的歌曲风格，是需要不同的音色色彩。例如用在 funky，声音可以肥也可以瘦，但是一定需要干净果断，这个可以根据制作人或者作者自己意愿来选择肥瘦。用在重金属节奏，要够粉碎，颗粒感要强，中频低频要饱满但是又不能有太多低频跟bass和地鼓抢频率。流行里面，声音可以软，可以糊点，等等。并且所有这些音色到底具体要怎么应用，还得根据歌曲本身来看。
换句话说，就是，吉他的音色到底怎么调，是具体到每一首歌，或者某一类风格的。每一个音色都是一个独立事件，没有办法统一而说。当然，你也可以根据自己的喜好，觉得我就固定调个10来个音色，就可以给所有自己玩的风格或者歌曲里面用，这个有不是不可以。我自己的效果器里面，常用也就是20多个音色。
那么非要自己的音色库里面的声音饱满肥厚，本身也需要看琴的拾音器或者说，你的琴本身是什么风格的，有的琴，真的饱满不起来。如果这个都没办法具体说清楚。那就只能按照一个大概标准来讲，音箱上只要你把 MID 调高，自然就会比较饱满。效果器上一样提升MID，如果效果器还能具体到什么频段，那就200Hz-1500Hz之间，你自己试着提升，看到底饱满不饱满。反正就是提升中频和低频段，至于结果是否满意，你只能自行判断。
至于音色好不好听，这个就完全没办法简单说明了。好听，是主观判断的。没有任何统一标准什么就是好听。而且，你把流行中用的好听的音色，用在重金属，还会好听吗？重金属的音色用在爵士，还会好听吗？
最后，这种问题，实在是太笼统了。只能泛泛而谈点皮毛的东西，没有办法给出具体方案的。
