1.准备材料：绿豆100g、牛奶200g、糯米粉20g、白糖50g；
2、准备100g绿豆清洗干净，提前浸泡3小时，浸泡好的绿豆再次清洗干净，放在砂锅中，加入稍微多一点的清水，煮的过程中水分会蒸发，大火煮开之后，先煮5分钟，然后转小火继续炖煮半小时；
3、煮到绿豆开花软烂，加入适量的白糖调味，白糖或者冰糖都是可以的，多少根据喜好来，我加了50g白糖，等白糖化开就可以进行下一步了；
4、准备200g牛奶，里面加入20g糯米粉，搅拌均匀，搅拌成没有颗粒的状态，加牛奶是为了增加奶香味，口感更丰富，糯米能让冻好的雪糕不是硬邦邦的；
5、把准备好的牛奶糯米糊倒进绿豆汤中，边倒边搅拌，搅拌成糊状，等再次煮开，就能关火了；6、关火晾凉之后，倒在提前插好棒冰棍的模具里面，我用了2个模具，倒好之后盖上盖子；
7、把雪糕模具放在冰箱冷冻保存6小时以上，等雪糕完全凝固就可以吃了；
