薛道衡（535年~604年），字玄卿，河东郡汾阴县（今山西万荣）人。隋朝大臣、诗人，东魏仪同三司薛孝通之子。
薛道衡出身河东薛氏，六岁丧父，专精好学，与卢思道、李德林齐名。初仕北齐，授主客郎。再仕北周，拜内史舍人。隋朝建立后，拜内史侍郎、开府仪同三司。隋炀帝即位时，出为潘州刺史，迁司隶大夫，世称薛司隶，在隋朝诗人中艺术成就最高。
仁寿四年（604年），隋炀帝杨广继位，因上书隋炀帝，被迫自尽，时年七十岁，天下冤之。著有文集七十卷，流行于世，今存《薛司隶集》一卷。唐朝建立后，凭借其子薛收功劳，追赠上开府、临河县公。
