这是在诸葛亮北伐前发明的，《魏氏春秋》说“又损益连弩,谓之元戎,以铁为矢,矢长八寸（约二十公分）,一弩十矢俱发”，对于这句话，现在主流的说法是装着十支箭，而不是十支箭一起射出。
这种弩主要靠射速，准确度（弩没望山，箭没箭羽）和威力（箭是特制的，较小）都差些。
而论射速这也不是最快的，最快的是魏国用的马钧连弩，这是在诸葛连弩上改进的，三国最优发明家马钧说“诸葛亮之连弩尚有改良之余地，依我看，我可以提升之威力五倍”就改进成了一弩五十矢俱发，成了一种变态级武器，但是由于诸葛亮名气比较大，所以人们大多知道诸葛连弩，而不知道威力更大的马钧连弩。
可惜的是，由于工艺复杂和箭必须特制所以这两种连弩都未传世。
