如果衣服上有奶汁发黄，可以尝试以下几种方法来清洗：
1. 使用氧化剂清洗：将衣服泡在氧化剂中浸泡一段时间，然后用流水冲洗干净。这种方法可以去除衣服上的发黄污渍，但需要注意，不同的衣料对氧化剂的耐受性不同，应该先在不起眼的部位试水后再进行清洗。
2. 使用漂白水清洗：在清水中加入适量的漂白水，将衣服浸泡数小时，再用流水冲洗干净。漂白水可以有效去除衣服上的污渍，但注意不要使用过多的漂白水，以免损坏衣料。
3. 使用柠檬汁清洗：将柠檬汁和清水混合，将衣服浸泡在混合液中，然后用流水冲洗干净。柠檬汁中的柠檬酸可以去除衣服上的污渍，同时还能使衣料更加柔软。
4. 使用洗衣粉清洗：将衣服泡在水中，加入适量的洗衣粉，然后用流水冲洗干净。洗衣粉可以去除衣服上的污渍，但应该选择温和的洗衣粉，以免对衣料造成损伤。
需要注意的是，清洗衣服时应该根据不同的衣料选择不同的清洗方法，以免对衣料造成损伤。同时，在清洗前应该先用流水将衣服上的污渍清除干净，以免污渍在清洗过程中进一步扩散。
