这个说起来内容就多了，一时半会说不完。首先直升机有很多种布局类型，这里只说最常见的：单主旋翼，带尾桨的。直升机飞起来是靠着主旋翼旋转产生的升力。但是对于悬空的物体来说，主旋翼向一个方旋转，会产生反扭矩，让机身向另一个方向旋转。所以为了保持机身的稳定，必须在尾巴加一个侧面推进的小螺旋桨（尾桨），用来抵消机身旋转的扭矩。如下图所示：垂直起飞的直升机，其主旋翼是水平的，这样产生的升力向着正上方，所以飞机会上升。如果想要前进，则需要调节主旋翼的方向，让其稍微向前偏一点，这样产生的升力是斜着向着前上方，一部分升力用于维持飞机高度，另一部分升力用于推动飞机前进。转弯就更好办了，既然直升机本身机身就有旋转的倾向，需要靠尾桨来平衡，这时候人为控制尾桨，增大或减小尾桨的推力，让它不平衡，这样直升机就可以左转或者右转了。
